سگهای روباتیک چین، راهی ماه می شوند!

چین با «سگهای روباتیک قمری» راه ماه را میپیماید؛ رباتهایی که در غارهای زمین، مأموریتهای زیرزمینی ماه را تمرین میکنند!
تیمی از پژوهشگران دانشکده علوم رایانه دانشگاه پکن، در قالب پروژه «سگهای روباتیک قمری»، چند نمونه روبات را برای مأموریتهای اکتشافی زیرزمینی طراحی کردهاند. این تیم، شرایطی مشابه کره ماه در یکی از غارهای شمالشرق این کشور در اطراف دریاچه جینگپو ایجاد کردهاند. گفته میشود این منطقه، شباهتی شگفتانگیز به ماه دارد و میتوان روباتها را برای مأموریتهای اکتشافی زیرزمینی و تونلی، مورد بررسی قرار داد.
به گزارش روزنامه ایران، به گفته کارشناسان، تونل و غارهای طبیعی در لایههای زیرین سطح ماه و مریخ میتوانند پناهگاههایی امن برای سکونت انسان باشند، چرا که از ساکنان در برابر تابشهای کیهانی محافظت کرده و فضای کافی برای ایجاد زیستگاههای انسانی فراهم میکنند. از همین رو، شبیهسازی این محیطها در زمین، گامی اساسی برای آمادهسازی فناوریهای لازم جهت استقرار در آنهاست.
غارهای اطراف دریاچه جینگپو که در جریان فعالیتهای آتشفشانی کهن پدید آمدهاند، شرایطی «سرد و تاریک»، درست همانند فضای زیرزمینی مریخ دارند. بنابراین آزمایش روباتها در چنین محیطی، به دانشمندان امکان میدهد عملکرد سیستمهای حرکتی، حسگرها و الگوریتمهای تصمیمگیری آنها را در شرایط دشوار بسنجند.
غار آتشفشانی در دل جنگل
این غار که درنتیجه جریانهای گدازههای آتشفشانی و در دل جنگل شکل گرفته، ساختاری طبیعی دارد و بخشهایی از آن برای عبور انسان بسیار تنگ و خطرناک است. در این مسیرها، سگهای روباتیک وارد عمل میشوند تا همانند پیشاهنگان فضایی، به کاوش و نقشهبرداری از مناطقی بپردازند که دست انسان به آنها نمیرسد.
دکتر «ژانگ شانگهانگ»، یکی از پژوهشگران دانشگاه پکن که رهبری این پروژه را برعهده دارد، میگوید: «آزمایش این روباتها در محیطی شبیه مسیرهای گدازه ماه انجام شده است. این روباتها در اکتشافات فضایی و عبور ازمناطق صعبالعبور، نقشی حیاتی خواهند داشت و میتوانند بهصورت خودکار در محیطهای پیچیده حرکت کنند، موانع را تشخیص دهند، نقشههای سهبعدی دقیق بسازند و ساختار درونی غارها را با وضوح بالا ثبت کنند. در آزمایشهای انجامشده، این روباتها توانستند دادههای مکانی را با دقت بالا جمعآوری کرده و نقشههایی از فضاهای غیرقابل دسترس برای انسان تولید کنند. در تصاویر منتشرشده از این پروژه، سگهای روباتیک در حین انجام آزمایش، پرچم کشور چین را حمل میکنند؛ پرچمی که احتمالاً در آیندهای نهچندان دور، بر خاک ماه نیز برافراشته شود.
یکی دیگر از روباتها که با الهام از پیکر مورچهخوار ساخته شده، بدنی کشیده و چابک دارد تا بتواند در گذرگاههای باریک حرکت کند و عملیات را دقیق انجام دهد. روبات دیگر، شبیه سمندر طراحی شده و از اجزای انعطافپذیری برخوردار است تا بتواند از زمینهای ناهموار و لغزنده عبور کند.
ماه، مقصد چین برای سکونت انسان
به گفته مقامات فضایی چین، این کشور پیش از سال ۲۰۳۰، اولین فرود سرنشیندار بر سطح ماه را انجام خواهد داد. این مأموریت، بخشی از برنامه بلندمدت چین برای ساخت ایستگاه بینالمللی پژوهشهای قمری تا سال ۲۰۳۵ است؛ پروژهای مشترک میان چین، روسیه و سایر شرکای بینالمللی که بزودی اجرایی خواهد شد.
پروژه «سگهای روباتیک قمری» هم بخشی از رشد چشمگیر برنامه فضایی چین در سالهای اخیر است؛ برنامهای که اکنون از کاوش در ماه فراتر رفته و شامل مأموریتهای مریخی، ارسال نمونههای سنگی و توسعه هوش مصنوعی برای ناوبری خودکار در اعماق فضا میشود. بهگفته دکتر ژانگ، هدف نهایی این است که نسلهای آینده این روباتها بتوانند علاوه بر جمعآوری دادهها، بهطور مستقل در ساخت زیستگاههای انسانی یا انتقال تجهیزات در سطح ماه هم مشارکت کنند.