سواحل پاکیزه با پاکبان های رباتیک

پاکسازی سواحل یکی از چالش‌های محیط زیست در سراسر جهان است و در این میان شاید بتوان روبات‌های هوشمند را ناجی زمین دانست چراکه این قهرمانان می‌توانند بی‌وقفه، زباله‌های موجود در سواحل را جمع‌آوری کنند. روبات‌های ساحلی زباله جمع‌کن که به تکنولوژی‌هایی همچون هوش مصنوعی، سنسور و الگوریتم‌های پیشرفته مجهز شده‌اند، از نوآوری‌های چشمگیر در زمینه حفاظت از محیط زیست محسوب می‌شوند چراکه می‌توانند زباله‌ها را شناسایی، جمع‌آوری و حتی دسته‌بندی کنند. 

این روبات‌های پرکار

به گزارش ایران، روبات‌های هوشمند ساحلی هم برای جمع‌آوری زباله‌های سطحی آب و هم برای جمع کردن زباله‌های مدفون در ماسه یا مناطق صعب‌العبورطراحی شده‌اند. این روبات‌ها کارآیی و تمرکز بالایی بر کاهش آلودگی محیط زیست دارند و می‌توانند انواع زباله مانند پلاستیک، شیشه یا فلز را جمع کنند و حتی برخی، قابلیت تفکیک و بازیافت اولیه زباله را نیز دارند. هوش مصنوعی به روبات‌ها کمک می‌کند تا با حرکت بهینه در ساحل یا آب، مناطق پر زباله را پیش بینی در عین حال با موانع برخورد نکنند. همچنین این روبات‌ها می‌توانند با کمک یادگیری ماشین (ML)، داده‌های مربوط به نوع زباله‌ها، محل‌های تجمع و حجم آن‌ها را جمع‌آوری کنند و از این اطلاعات برای بهبود عملکرد خود بهره بگیرند. 

الگوریتم‌های هوش مصنوعی روبات‌های ساحلی

روبات‌های ساحلی زباله جمع‌کن معمولاً از چندین الگوریتم هوش مصنوعی برای انجام وظایف خود استفاده می‌کنند که از آن‌ها می‌توان به پردازش تصویر، یادگیری ماشین (ML)، تقویت یادگیری و پردازش زبان طبیعی (NLP) اشاره کرد. سیستم پردازش تصویر برای هدایت روبات‌ها یکی از انواع سیستم‌های ماشین بینایی روبات محسوب می‌شود و می‌تواند تصاویر و ویدیوهای دوربین‌های روبات را تحلیل و بر اساس شکل، اندازه و جنس زباله‌ها، آن‌ها را دسته‌بندی کند. روبات‌ها با کمک فناوری یادگیری ماشین هم می‌توانند نقاط تجمع زباله را پیش‌بینی کنند. 

بعضی از روبات‌ها هم از الگوریتم‌های تقویت یادگیری استفاده می‌کنند تا از طریق آزمون و خطا، جمع‌آوری زباله‌ها به صورت بهینه انجام شود. اگر روبات‌ها نیاز به ارتباط با اپراتورها داشته باشند هم از NLP برای پردازش دستورات استفاده می‌شود. این ترکیب از الگوریتم‌ها، روبات‌ها را قادر می‌سازد تا به شکل مؤثر و هوشمند در محیط‌های ساحلی یا آبی فعالیت کنند. 

یک ناوبری پیشرفته

از این روبات‌های ساحلی می‌توان به روبات PANTHERA ۲.۰ اشاره کرد که به قابلیت‌های سنجش و ناوبری پیشرفته مبتنی بر هوش مصنوعی مجهزاست بنابراین با موانع برخوردی ندارد و می‌تواند کاملاً مستقل حرکت کند. این روبات چهار پا که در اصل برای عملیات جست‌وجو و مکان‌یابی طراحی شده بود، با استفاده از فناوری تشخیص تصویر، می‌تواند با حرکت سریع روی شن و ماسه و سطوح ناهموار، زباله‌ها را جمع‌آوری کند. 

ته سیگارها در دست روبات‌ها

یکی دیگر از روبات‌های جالب ساحلی، روبات چارپای VERO است که توسط مؤسسه فناوری ایتالیا به طور ویژه برای جمع‌آوری ته سیگارها از سواحل طراحی شده و در پاهای آن، یک جاروبرقی وجود دارد. درحالی که جمع‌آوری زباله‌های کوچک و برداشتن آن‌ها با دست کار سختی محسوب می‌شود، این روبات هوشمند، برای تشخیص و جداسازی زباله‌های کوچک بسیار کارساز است و به راحتی می‌تواند ته سیگارها را در ساحل پیدا کند. BeachBot هم روباتی دیگر با کارکردی مشابه است که می‌توان برای تشخیص ته سیگار و زباله‌های کوچک مدفون در ماسه، از آن کمک گرفت. 

WasteShark هم روبات ساحلی دیگری است که توسط یک شرکت هلندی به شکل یک قایق دوبخشی کوچک ساخته شده است و می‌تواند زباله‌های شناور روی سطح آب را جمع‌آوری کند. این روبات با هر بار شارژ، ۱۶ ساعت شنا می‌کند و حدود ۴۹۹ کیلوگرم زباله را می‌بلعد. درواقع پیش از اینکه باد یا جریان آب، زباله‌ها را به سمت اقیانوس ببرد، این روبات می‌تواند زباله‌های شناور را جمع‌آوری کند. این روبات راه دور با کمک یک آی‌پد هدایت و ردیابی حرکات آن با یک سیگنال GPS انجام می‌شود. 

غربال کننده‌های شن و ماسه

استارتاپ TechTics هم با ساخت روبات Bebot سازگار با محیط زیست که مجهز به هوش مصنوعی و دید رایانه‌ای است، می‌تواند با غربال کردن اتومات شن و ماسه و جمع‌آوری جلبک‌های دریایی، مناطق شنی را صاف و زباله‌های پلاستیکی و سایر زباله‌ها را جمع‌آوری کند. این روبات به طور ویژه برای پروژه جهانی ocean ۴۰ طراحی شده است که به دنبال پاکسازی تمامی سواحل کره زمین تا پایان سال ۲۰۲۵ بوده است. این روبات از انرژی خورشیدی به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌کند و البته نقطه ضعف آن هم‌عدم کارآیی در هوای مرطوب یا شرایط پس از باران است. 

Sand-E هم یک روبات با عملکردی مشابه است که می‌تواند با جارو کردن سطح شن و ماسه با یک برس چرخشی و غربال کردن آن، زباله‌هایی مانند دستمال کاغذی، کیسه‌های پلاستیکی و بطری‌های موجود در امتداد ساحل را در تسمه نقاله خود جمع‌آوری کند. سپس زباله‌های جمع‌آوری‌شده به یک جعبه دفع زباله ۱۸ لیتری منتقل می‌شود که در پشت روبات قرار دارد.