سردار سلیمانی دوستان بسیاری داشته است. اما دوستی او با شهید احمد کاظمی سبقه چند دهه‌ای داشت. این دوستی و صمیمیت در مستند "نامه‌ای به احمد" خودش را بیشتر عیان می‌کند. او در این مستند، در مورد شهید احمد کاظمی می‌گوید: "من همیشه به احمد (شهید احمد کاظمی) می‌گفتم «الهی دردت بخوره تو سرم»، اصطلاح من بود نسبت به احمد، دورت بگردم. من دلم می‌خواست واقعاً، آنچه مکنونات قلبی من است. از خدا این رو می‌خوام که خدا مرا هر چه سریعتر به او ملحق کند. به او اگر بنویسم، این را خواهم نوشت من را ببر ... "
