معمولا اسم سیارکها برگرفته از نامهای اساطیری یا نام منجمان قدیم و افرادی فعال در علم است. تعدادی از سیارکها نیز ممکن است همنام مکانها و رودخانهها و کشورها و شهرها و یا حتی حیوانات باشند. تعدادی از سیارکها به نام انسانهای زنده که تاثیر خاصی به ویژه در زمینه نجوم و فضا درعلم گذاشتند، نامگذاری شدهاند.