طبق توافقی که در دادگاه انجام شد، هینو موتورز به اعلام دادههای نادرست درباره میزان آلایندگی ۱۰۵ هزار موتور دیزلی و ۶ هزار موتور مربوط به خودروهای آفرودی اعتراف کرده است. این شرکت همچنین برخی کامیونهایی را که در فاصله سالهای ۲۰۱۷ تا ۲۰۱۹ تولید کرده، فراخوان خواهد کرد تا آنها را با استانداردهای جدید تطبیق دهد. تویوتا از سال ۲۰۰۱ تاکنون بیشتر سهام هینو موتورز را در اختیار دارد.