استفاده از خودروهای زرهی AVLB بر پایه M۶۰ در دهه ۱۹۸۰ توسط نیروهای تفنگدار ویژه آغاز شد، اما طراحی پایه این خودرو بسیار قدیمیتر است. ارتش ایالات متحده اولین بار در اوایل دهه ۱۹۶۰ بود که از این طراحی استفاده کرد. اولین نمونه این خودرو زرهی که بر اساس تانک M۶۰ ساخته شده بود در سال ۱۹۵۷ وارد سرویس شد.